微机控制电液伺服钢绞线拉力试验机

产品说明:
LAW-1000E型微机控制电液伺服钢绞线拉力试验机主要用于对预应力钢绞线进行抗拉强度测试。由宽调速范围的电液比例伺服阀与计算机及测控单元所组成伺服控制系统,能精确地控制和测量试验全过程。整机由主机、伺服液压源、计算机测控系统等部分组成。
主要功能:

1.可对钢绞线试样进行有效夹持并完成在伺服控制条件下精确试验;
2.具有试验力、位移、变形三个控制通道及与之相对应的试验力、应力、应变、变形、位移五种控制方式,控制方式间可随机/随意切换;PID控制参数可在线调整;
3.可进行等速率试验力、等速率应力、等速率应变、等速率变形、等速率位移试验和恒试验力、恒应力、恒应变、恒变形、恒位移试验;
4.自动采集、处理、显示试验数据,自动测量被测材料的各种特征点;包括Fm、Rm、E、ReH、ReL、Rp0.2、Rt0.5、A、Z等(注A—断后伸长率及Z—断面收缩率为输入式);
5.自动绘制力—位移、力—变形、力—时间、应力—应变、位移—时间、变形—时间等多种试验曲线,自动编辑试验报告并适时打印输出;
6.原始试验参数输入;
7.拥有功能强大的数据库和多种接口格式供用户选择,帮助用户实现局域网络通讯;
8.试样自动液压夹紧,试验空间电动调节。采用外背式液压夹具,可有效地防止铁屑对液压夹具活塞的损害,延长了该机的无故障工作时间;
9.具有压力、油温、活塞限位等多种保护措施;

主要技术参数:
3.1 最大试验力(kN) 1000
3.2 试验力测量范围(kN) 1%-100%
3.3 试验机级别 1级/0.5级
3.4 最大拉伸试验空间(mm) 1100
3.5   最大压缩空间(mm)                          970
3.6 试验力示值相对误差 ≤±1%/±0.5%
3.7 位移测量分辨力(mm) 0.01
3.8 位移示值相对误差 ≤±1%/±0.5%
3.9 活塞行程(mm) 250
3.10   压盘尺寸                                           204×204mm
3.11 变形测量范围 1%-100%FS
3.12 引伸计示值相对误差 ≤±1%/±0.5%
3.13 活塞空载移动速度(mm/min) 100
3.14 钢绞线夹持直径范围(mm) Φ12.7,Φ15.2
3.15 伺服电机功率(kW) 1.5
3.16 横梁升降电机功率(kW) 0.4
3.17 主机最大外形尺寸(mm) 880(长)×760(宽)×3160(高)
3.18 控制柜外形尺寸(mm) 1150(长)×560(宽)×870(高)

结构与性能:
本试验机由主机部分、油源部分(液压动力源)、测控系统、试验附具四大部分构成。
(一)试验机主机
◆ 主机结构:

主机为四立柱加双丝杠的六柱框架式双空间稳定结构,上横梁与下横梁之间为拉伸空间,下横梁与工作台之间为压缩空间。
主体由底座、油缸、工作台、下横梁(下钳口座)、上横梁(上钳口座)、立柱、丝杠、消隙机构等主要部件构成。油缸和丝杠安装在机器底座上,活塞上端通过负荷传感器与工作台连接,工作台通过四根立柱与上横梁紧固连接在一起,移动横梁沿着丝杠在工作台和上横梁之间可以上下移动调整拉伸和压缩空间,移动横梁的上下移动是由安装在底座上的电机减速机驱动丝杠旋转实现的。拉伸螺母与丝杠之间的间隙被布置在丝母上方的消隙装置消除,在横梁移动和试验过程中始终无间隙连接,保证了整机的高刚度。
油缸为单向柱塞式间隙密封无摩擦油缸。独特的加工工艺保证了油缸与活塞的精密间隙,可实现油膜密封确保液压负荷保持,而且活塞升降不受任何机械摩擦阻力,有利于灵活精确控制,同时油缸和活塞永不磨损。
试验时,试样放置在上下横梁之间的拉伸钳口中,液压油由高压油泵通过滤油装置、精密伺服阀,自油缸下部平稳送入加压腔,驱动活塞上升,带动负荷传感器、工作台、立柱、上横梁一起向上运动,试样即被拉伸。根据试样长短的不同,可以通过移动下横梁的上下移动调整到合适的位置。在立柱上还设有两个位置卡环,可在两个位置固定上横梁,以此增大拉伸空间, 适应长试样的拉伸试验。压缩试验是在工作台和移动横梁构成的压缩空间里进行。下横梁底端装配有上压板,试验工作台上装配带球面副的下压板,油缸同样的动作在工作台与下横梁之间可以完成压缩试验。该空间更换弯曲和剪切附具后还可以做试样的弯曲和剪切等试验。
试验结束后,在上横梁、工作台、立柱及活塞等重力作用下,活塞自动回位。

◆ 主要部件
主机的结构件采用铸铁、铸钢件经热处理后精密加工制成。底座(油缸座)采用灰铸铁材料(材质HT250),使用金属模精密铸造后经精密加工完成;主油缸采用球墨铸铁材料(材质QT500-7), 精铸精磨最后采用独特工艺精密珩磨而成,确保圆柱度和光洁度要求;活塞采用优质结构钢,外表面经高频淬火、精细磨制而成,长期工作不会出现变形、泄漏现象;工作台为Q235-A加厚板精加工;上、下横梁采用铸钢材料(材质ZG310-570),使用消失模铸造,经热处理、喷丸处理及精密加工而成;丝杠采用高性能碳素结构钢精密加工;丝杠拉伸螺母为球墨铸铁材料(材质QT500-7)制作,摩擦系数小,传动效率高;立柱采用高性能碳素结构钢精密磨制,立柱表面镀铬抛光,防锈美观。
各部件材质、热处理性能、加工精度及外观均经过严格的检验,按严格工序精心装配成主机。因此,主机整体刚度高、稳定性好。整机结构最大可承载最大使用负荷的150%。
◆ 操控与安全:
试验机设计充分考虑使用的便捷、安全。下横梁的升降和上下钳口的夹紧与松开,采用无线遥控方式快捷操作,无方向限制,遥控距离5m,通过密码锁定设备。非常便于单人操作时的观察与调节。
在油缸上装有活塞上升限位,防止活塞上升过位。
还可根据用户特别定制,配置安全防护网和防护罩。

(二)试验机油源
◆ 整体式油源控制柜:
微机桌式一体化油源控制柜,由柜体、油箱、高压静音泵站、精密滤油装置、电液伺服控制阀、调压与换向阀组、电气系统等组成。内部独立区域集成安装电控系统,隔离区域放置微机主机,油源柜台面可兼做微机和打印机工作台。整体结构紧凑,高度集成,布局条理,造型美观。操作、维护、搬运方便。
 液压动力源:
液压动力源是为主机上的主驱动油缸和夹紧油缸提供液压动力。采用成熟技术按标准模块化单元设计生产,专门为电液伺服万能试验机配套使用。由油泵电机组、油箱装置、过滤装置、流量控制阀组、方向调节装置、压力调节装置、压力安全装置等组成。配置二级过滤装置(油泵吸油口、高压滤油器),过滤精度高,保证伺服阀在高清洁度的环境下工作;出口压力分别由电液伺服阀、电磁溢流阀、手动溢流阀控制。高压油泵选用进口内啮合齿轮泵(日本NACHI),采用渐开线内啮合齿轮传动,轴向和径向联合加压,噪音低,具有优良的耐久性和长寿命,油泵电机组配置减振装置(选用减振垫),以减小振动和噪音;伺服控制阀选用高精度的MOOG伺服阀(美国)。
液压系统为负载适应型进油节流调速系统。为减少系统发热和节约能源,主加载油缸采用压差阀和伺服阀组成伺服随动系统对流量实施控制。试验时,电液伺服阀开口的大小直接控制活塞移动快慢,从而实现试验速度的调整。压差阀的作用是根据试验力大小的需求不断调整系统压力。这种采用压差阀和伺服阀组合系统控制的方式被称为负载适应型控制,这种控制方式就是当液压系统的压力升高和降低时,系统调定压力随之改变,与试验力的变化保持同步,不仅大大降低了能耗、减少了发热,而且提高了整个液压系统的安全性和可靠性。

(三)测量与控制系统
由高精度负荷传感器、高精度电子引伸计、拉线式光电编码器、专用独立控制器、专用测控软件、联想主流品牌微机组成测量运算和自动控制系统。
控制器和软件专为材料试验机开发设计。软件兼容Windows98/2000/XP/Win7 操作系统。采用标准数据库管理试验数据,集成200 多个国家和行业试验标准,支持批量试验。可以完成试验力、试样变形、位移等参数的实时控制、检测、数据处理、结果显示、曲线绘制、打印输出、远程传输等。

(四)基本附具
◆ 拉伸附具:由内置式液压夹持系统、衬板、钳口卡板、钳口组成。上下横梁装置内置式液压夹紧系统,用来控制楔形拉伸钳口的夹紧和松开,安全,可靠,操作方便。全开式楔形钳口座结构,夹持试样力随拉伸力同步增加,夹持牢靠,清扫方便。标准机型配有高精度可插装调换式的V型钳口,用于夹持钢绞线,钳口材质采用合金钢20CrMnTi,精加工后经热处理表面硬度均达到HRC58-62,夹持稳固,经久耐用,承载变形量小,而且装卸更换非常方便。
 
(五)部件与配置:

5.1 试验机主机                       油缸下置式主机                  1台
5.2  油源                   采用进口低噪音高压齿轮泵              1套
5.3 电液伺服阀                       进口伺服阀                         1只
5.4控制柜                                                         1台
5.5 负荷传感器           高精度轮辐式负荷传感器(美国)     1只                   
5.6 钢绞线引伸计                      YYU-15/500                     1只
5.7 位移传感器                拉线式光电编码器                   1只
5.8  钢绞线辅具(mm)                 Φ12.7、Φ15.2             各1套
5.9 伺服控制系统                              1套
5.10 计算机                          联想品牌机                             1台
5.11 打印机               黑白激光打印机(惠普P1106)          1台
 

 

产品说明:
LAW-1000E型微机控制电液伺服钢绞线拉力试验机主要用于对预应力钢绞线进行抗拉强度测试。由宽调速范围的电液比例伺服阀与计算机及测控单元所组成伺服控制系统,能精确地控制和测量试验全过程。整机由主机、伺服液压源、计算机测控系统等部分组成。
主要功能:

1.可对钢绞线试样进行有效夹持并完成在伺服控制条件下精确试验;
2.具有试验力、位移、变形三个控制通道及与之相对应的试验力、应力、应变、变形、位移五种控制方式,控制方式间可随机/随意切换;PID控制参数可在线调整;
3.可进行等速率试验力、等速率应力、等速率应变、等速率变形、等速率位移试验和恒试验力、恒应力、恒应变、恒变形、恒位移试验;
4.自动采集、处理、显示试验数据,自动测量被测材料的各种特征点;包括Fm、Rm、E、ReH、ReL、Rp0.2、Rt0.5、A、Z等(注A—断后伸长率及Z—断面收缩率为输入式);
5.自动绘制力—位移、力—变形、力—时间、应力—应变、位移—时间、变形—时间等多种试验曲线,自动编辑试验报告并适时打印输出;
6.原始试验参数输入;
7.拥有功能强大的数据库和多种接口格式供用户选择,帮助用户实现局域网络通讯;
8.试样自动液压夹紧,试验空间电动调节。采用外背式液压夹具,可有效地防止铁屑对液压夹具活塞的损害,延长了该机的无故障工作时间;
9.具有压力、油温、活塞限位等多种保护措施;

主要技术参数:
3.1 最大试验力(kN) 1000
3.2 试验力测量范围(kN) 1%-100%
3.3 试验机级别 1级/0.5级
3.4 最大拉伸试验空间(mm) 1100
3.5   最大压缩空间(mm)                          970
3.6 试验力示值相对误差 ≤±1%/±0.5%
3.7 位移测量分辨力(mm) 0.01
3.8 位移示值相对误差 ≤±1%/±0.5%
3.9 活塞行程(mm) 250
3.10   压盘尺寸                                           204×204mm
3.11 变形测量范围 1%-100%FS
3.12 引伸计示值相对误差 ≤±1%/±0.5%
3.13 活塞空载移动速度(mm/min) 100
3.14 钢绞线夹持直径范围(mm) Φ12.7,Φ15.2
3.15 伺服电机功率(kW) 1.5
3.16 横梁升降电机功率(kW) 0.4
3.17 主机最大外形尺寸(mm) 880(长)×760(宽)×3160(高)
3.18 控制柜外形尺寸(mm) 1150(长)×560(宽)×870(高)

结构与性能:
本试验机由主机部分、油源部分(液压动力源)、测控系统、试验附具四大部分构成。
(一)试验机主机
◆ 主机结构:

主机为四立柱加双丝杠的六柱框架式双空间稳定结构,上横梁与下横梁之间为拉伸空间,下横梁与工作台之间为压缩空间。
主体由底座、油缸、工作台、下横梁(下钳口座)、上横梁(上钳口座)、立柱、丝杠、消隙机构等主要部件构成。油缸和丝杠安装在机器底座上,活塞上端通过负荷传感器与工作台连接,工作台通过四根立柱与上横梁紧固连接在一起,移动横梁沿着丝杠在工作台和上横梁之间可以上下移动调整拉伸和压缩空间,移动横梁的上下移动是由安装在底座上的电机减速机驱动丝杠旋转实现的。拉伸螺母与丝杠之间的间隙被布置在丝母上方的消隙装置消除,在横梁移动和试验过程中始终无间隙连接,保证了整机的高刚度。
油缸为单向柱塞式间隙密封无摩擦油缸。独特的加工工艺保证了油缸与活塞的精密间隙,可实现油膜密封确保液压负荷保持,而且活塞升降不受任何机械摩擦阻力,有利于灵活精确控制,同时油缸和活塞永不磨损。
试验时,试样放置在上下横梁之间的拉伸钳口中,液压油由高压油泵通过滤油装置、精密伺服阀,自油缸下部平稳送入加压腔,驱动活塞上升,带动负荷传感器、工作台、立柱、上横梁一起向上运动,试样即被拉伸。根据试样长短的不同,可以通过移动下横梁的上下移动调整到合适的位置。在立柱上还设有两个位置卡环,可在两个位置固定上横梁,以此增大拉伸空间, 适应长试样的拉伸试验。压缩试验是在工作台和移动横梁构成的压缩空间里进行。下横梁底端装配有上压板,试验工作台上装配带球面副的下压板,油缸同样的动作在工作台与下横梁之间可以完成压缩试验。该空间更换弯曲和剪切附具后还可以做试样的弯曲和剪切等试验。
试验结束后,在上横梁、工作台、立柱及活塞等重力作用下,活塞自动回位。

◆ 主要部件
主机的结构件采用铸铁、铸钢件经热处理后精密加工制成。底座(油缸座)采用灰铸铁材料(材质HT250),使用金属模精密铸造后经精密加工完成;主油缸采用球墨铸铁材料(材质QT500-7), 精铸精磨最后采用独特工艺精密珩磨而成,确保圆柱度和光洁度要求;活塞采用优质结构钢,外表面经高频淬火、精细磨制而成,长期工作不会出现变形、泄漏现象;工作台为Q235-A加厚板精加工;上、下横梁采用铸钢材料(材质ZG310-570),使用消失模铸造,经热处理、喷丸处理及精密加工而成;丝杠采用高性能碳素结构钢精密加工;丝杠拉伸螺母为球墨铸铁材料(材质QT500-7)制作,摩擦系数小,传动效率高;立柱采用高性能碳素结构钢精密磨制,立柱表面镀铬抛光,防锈美观。
各部件材质、热处理性能、加工精度及外观均经过严格的检验,按严格工序精心装配成主机。因此,主机整体刚度高、稳定性好。整机结构最大可承载最大使用负荷的150%。
◆ 操控与安全:
试验机设计充分考虑使用的便捷、安全。下横梁的升降和上下钳口的夹紧与松开,采用无线遥控方式快捷操作,无方向限制,遥控距离5m,通过密码锁定设备。非常便于单人操作时的观察与调节。
在油缸上装有活塞上升限位,防止活塞上升过位。
还可根据用户特别定制,配置安全防护网和防护罩。

(二)试验机油源
◆ 整体式油源控制柜:
微机桌式一体化油源控制柜,由柜体、油箱、高压静音泵站、精密滤油装置、电液伺服控制阀、调压与换向阀组、电气系统等组成。内部独立区域集成安装电控系统,隔离区域放置微机主机,油源柜台面可兼做微机和打印机工作台。整体结构紧凑,高度集成,布局条理,造型美观。操作、维护、搬运方便。
 液压动力源:
液压动力源是为主机上的主驱动油缸和夹紧油缸提供液压动力。采用成熟技术按标准模块化单元设计生产,专门为电液伺服万能试验机配套使用。由油泵电机组、油箱装置、过滤装置、流量控制阀组、方向调节装置、压力调节装置、压力安全装置等组成。配置二级过滤装置(油泵吸油口、高压滤油器),过滤精度高,保证伺服阀在高清洁度的环境下工作;出口压力分别由电液伺服阀、电磁溢流阀、手动溢流阀控制。高压油泵选用进口内啮合齿轮泵(日本NACHI),采用渐开线内啮合齿轮传动,轴向和径向联合加压,噪音低,具有优良的耐久性和长寿命,油泵电机组配置减振装置(选用减振垫),以减小振动和噪音;伺服控制阀选用高精度的MOOG伺服阀(美国)。
液压系统为负载适应型进油节流调速系统。为减少系统发热和节约能源,主加载油缸采用压差阀和伺服阀组成伺服随动系统对流量实施控制。试验时,电液伺服阀开口的大小直接控制活塞移动快慢,从而实现试验速度的调整。压差阀的作用是根据试验力大小的需求不断调整系统压力。这种采用压差阀和伺服阀组合系统控制的方式被称为负载适应型控制,这种控制方式就是当液压系统的压力升高和降低时,系统调定压力随之改变,与试验力的变化保持同步,不仅大大降低了能耗、减少了发热,而且提高了整个液压系统的安全性和可靠性。

(三)测量与控制系统
由高精度负荷传感器、高精度电子引伸计、拉线式光电编码器、专用独立控制器、专用测控软件、联想主流品牌微机组成测量运算和自动控制系统。
控制器和软件专为材料试验机开发设计。软件兼容Windows98/2000/XP/Win7 操作系统。采用标准数据库管理试验数据,集成200 多个国家和行业试验标准,支持批量试验。可以完成试验力、试样变形、位移等参数的实时控制、检测、数据处理、结果显示、曲线绘制、打印输出、远程传输等。

(四)基本附具
◆ 拉伸附具:由内置式液压夹持系统、衬板、钳口卡板、钳口组成。上下横梁装置内置式液压夹紧系统,用来控制楔形拉伸钳口的夹紧和松开,安全,可靠,操作方便。全开式楔形钳口座结构,夹持试样力随拉伸力同步增加,夹持牢靠,清扫方便。标准机型配有高精度可插装调换式的V型钳口,用于夹持钢绞线,钳口材质采用合金钢20CrMnTi,精加工后经热处理表面硬度均达到HRC58-62,夹持稳固,经久耐用,承载变形量小,而且装卸更换非常方便。
 
(五)部件与配置:

5.1 试验机主机                       油缸下置式主机                  1台
5.2  油源                   采用进口低噪音高压齿轮泵              1套
5.3 电液伺服阀                       进口伺服阀                         1只
5.4控制柜                                                         1台
5.5 负荷传感器           高精度轮辐式负荷传感器(美国)     1只                   
5.6 钢绞线引伸计                      YYU-15/500                     1只
5.7 位移传感器                拉线式光电编码器                   1只
5.8  钢绞线辅具(mm)                 Φ12.7、Φ15.2             各1套
5.9 伺服控制系统                              1套
5.10 计算机                          联想品牌机                             1台
5.11 打印机               黑白激光打印机(惠普P1106)          1台